一、 技術指標及特點
24路開關量采集單元RTU終端有如下幾個特點：
◆使用范圍廣、組合能力強。
◆采用干結點方式輸入
◆*大可采集24路開關量輸入
◆可利用隨意設定通訊地址
◆支持9600和4800兩個波特率的選擇
◆穩(wěn)定、采集速度快、全隔離設計，抗干擾能力強
技術指標：
1）、電源：AC/DC 85V-270V
2）、通訊協(xié)議：標準MODBUS RTU協(xié)議
3）、支持*大24路干結點輸入
4）、通訊方式：字通訊/Word
二、 外形及接線圖 
三、數(shù)字通訊功能
MODBUS-RTU主機查詢：查詢消息幀包括設備地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設備；功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量；校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，為從設備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校準規(guī)則。
從機響應：如果從設備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應。
傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結構以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個字節(jié)的位：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位(無奇偶校驗)、2個停止位。
數(shù)據(jù)幀的結構：即：報文格式。
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地址碼
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功能碼
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數(shù)據(jù)碼
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校驗碼
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1個BYTE
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1個BYTE
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N個BYTE
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2個BYTE
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地址碼在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8位二進制碼）組成，十進制為0~255，在我們的系統(tǒng)中只使用1~247，其它地址保留。這些位標明了用戶指定的終端設備的地址，該設備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終端設備的地址必須是**的，僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應，響應中的從機地址數(shù)據(jù)告訴了主機哪臺終端與之進行通信。
功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出所支持的功能碼，以及它們的意義和功能。
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代碼
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意義
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行為
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03/04
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讀數(shù)據(jù)寄存器
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獲得一個或多個寄存器的當前二進制值
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數(shù)據(jù)碼包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設置值。例如：功能碼告訴終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)域則需要反映明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù)，而從機數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長度和相應的數(shù)據(jù)。
校驗碼錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節(jié)，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳輸設備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較。如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。
生成一個CRC的流程為：
（1）.預置一個16位寄存器為FFFFH（16進制，全1）,稱之為CRC寄存器。
（2）.把數(shù)據(jù)幀中的**個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結果存回CRC寄存器。
（3）.將CRC寄存器向右移一位，*高位填以0，*低位移出并檢測。
（4）.上一步中被移出的那一位如果為0：重復第三步（下一次移位）；為1：將CRC寄存器與一個預設的固定值（0A001H）進行異或運算。
（5）.重復第三點和第四步直到8次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
（6）.重復第2步到第5步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結束。
（7）.*終CRC寄存器的值就是CRC的值。
通訊報文舉例：1.讀數(shù)據(jù)（功能碼：03/04）：這個功能可使用戶獲得終端設備采集、記錄的數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)參數(shù)。主機一次請求采集的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制，但不能超出定義的地址范圍。下面的例子是從終端設備地址為12（0CH）的從機上，讀取測量數(shù)據(jù)Y(數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)每個地址占用2個字，測量數(shù)據(jù)字地址為12（0CH）開始，數(shù)據(jù)長度為2（02H）個字。字通訊方式。）
四、運輸和存貯
產(chǎn)品在運輸和拆封時不應受到劇烈沖擊，并根據(jù)GB/15464-1995《儀器儀表包裝通用技術條件》規(guī)定運輸和存貯。庫存和保管應在原包裝條件下存放在支架上，疊放高度不應超過5層。保存的地方應清潔，其環(huán)境溫度應為-10~40℃，相對濕度不超過93%，且空氣中不含有足以引起腐蝕的有害物質(zhì)。
五、保修期限
儀表自出廠日起，在用戶遵守說明書規(guī)定要求，且制造廠鉛封仍完整的條件下，若發(fā)現(xiàn)儀表不符合技術條件所規(guī)定的要求時，公司給予一年包
